本程式在樹莓派開啟 MODBUS TCP Server，並將收到的 TCP 封包轉發至指定的 TTY (COM Port) ，以 MODBUS RTU 方式讀取，並將收到的 RTU 轉成 TCP 封包回覆。

下載後解壓縮後，將執行檔複製於樹莓派中，執行 chmod +x mbtcprtugw 以授權執行。執行方式如下：

sudo ./mbtcprtugw ttyUSB0 9600 n 1 502 -d

• ttyUSB0 為 /dev 下的 TTY 設備， 可以是樹莓派 UART 的 ttyAMA0(或 serial0 等) 或是外接 USB 轉 RS485 界面器(可能是 ttyUSB0)。
• 9600 為傳輸速率，可以為 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200
• n 同位元，可以為 n:none/o:odd/e:even
• 1 為停止位元，可以為 1/2
• 502 為 TCP port 號，可以為 500~509，MODBUS TCP 預設為 502
• -d 為除錯模式，選配功能，開啟除錯模式時會列印出傳送與接收封包內容

由於 TCP Port 範圍 500~509 必須為 root 權限方能執行，因此指令前須加 sudo

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本程式授權可商業應用於 EBox-AIO-007 系列 (http://www.embedded-box.com.tw/)