本程式在樹莓派同時開啟 MODBUS TCP Server 與 BACnet/IP Device，提供 16  個 Analog Value Object 與 16 個 Binary Value Object ，對應至 Register 0~15 (40001~40016) 與 Coil 0~15 (1~16)，對應規則如下：

1. Analog Value 0 Present Value 對應至 Register 0 (40001)，Analog Value 1 Present Value對應至 Register 1 (40002) 依此類推
2. Analog Value 物件 Present Value  0~3276.7 對應至 Register 0~32767，-3276.8~-0.1 對應至 Register 32768~65535，也就是 *10 後取浮號整數
3. Binary Value 0 Present Value 對應至 Coil 0 (1)，Binary Value 1 Present Value 對應至 Coil 1 (2)

下載後解壓縮後，將執行檔複製於樹莓派中，執行 chmod +x bacnet2mbgw 以授權執行。執行方式如下：

sudo ./bacnet2mbgw -i 1000 -b 47808 -m 502

• -i 1000 為 BACnet 器件編號(Device instance)1000, 數值範圍 0~4194303。
• -b 47808 為 BACnet UDP Port 編號，預設為 47808。
• -m 502 為 MODBUS TCP port 編號，預設為 502。

由於部分 Port 號需要 root 權限方能執行，因此指令前須加 sudo

如需商業授權或訂製更大點數或其他擴增功能，亦或訂製其他平台版本，請洽 元米科技 http://www.icdt.com.tw

本程式授權可商業應用於 EBox-AIO-007 系列 (http://www.embedded-box.com.tw/)